Origem do Nome
Lorena, assim como muitas outras cidades do Vale do Paraiba, chamou-se inicialmente "Hepacaré’, nome tupi-guarani que, segundo Teodoro Sampaio, quer dizer "braço ou seio da lagoa torta", em virtude de um braço do rio Paraiba ali existente na época, mas, segundo o Relatório da Província de São Paulo, de Azevedo Marques (1887), "hepacaré" significa "lugar das goiabeiras".

Coordenadas Geográficas
Longitude - 45º 07' 16"
Latitude - 2º 44' 03"

Limites
Norte – Lorena, Piquete
Sul - Cunha
Oeste – Guaratinguetá
Leste –Silveiras, Cachoeira Paulista

Distâncias
São Paulo - 182 km
Rio de Janeiro - 225 km
Belo Horizonte - 530 km
Guaratinguetá – 12 km
Cachoeira Paulista – 13 km
Piquete – 16 km
Silveiras – 38 km
Cunha – 60 km

Clima
O clima é quente, com inverno seco.

Umidade relativa do ar
Máxima - 78,5%
Mínima - 69,0%

Índice Pluviométrico
Média Anual: 1220 mm

Temperatura Média
Máxima: 22 ºC
Mínima: 13 ºC

Estrutura geológica
A planície lorenense, o fundo chato do Vale, faz parte da planície sedimentar terciária do Vale do Paraíba, que se estende de Jacareí até a soleira de Cachoeira Paulista. As partes mais elevadas do município, principalmente a serra do Quebra-Cangalha, no pequeno planalto por ela formado na porção sul-oriental do município, integram o arqueano, no complexo cristalino brasileiro, que se estende pela metade oriental das macrorregiões Sudeste e Nordeste, excetuadas pequenas faixas litorâneas.

Hidrografia
Todas as terras do município lorenense são drenadas pela bacia do rio Paraíba do Sul. No entanto, esse rio passa duas vezes pelo município; a primeira vez ao sul, ainda sob a denominação de Paraitinga, na divisa com o município de Cunha, e a segunda vez ao norte, já sob o nome de Paraíba do Sul.

Vocação Turística
Turismo Histórico, Tecnológico e Rural